Пришло время снова сориентироваться на местности и чтобы тебе, о, терпеливый читатель,
не пришлось возвращаться в поисках карты назад - ПРОШУ:
Rheintal - Долина Рейна
(Как всегда - нажми на троеточие, а потом на "открыть оригинал")
Эту карту ту сможешь взять в любом центре для туристов вдоль Рейна.
Она оптимальна для ориентирования именно в замках.
В центре слева
St.Goar
а через реку от него
Sankt Goarshausen
Вот о нём и речь.